一种鞋面喷胶处理方法、鞋面喷胶机器人、系统及介质

一种鞋面喷胶处理方法、鞋面喷胶机器人、系统及介质，涉及机器人领域，该方法包括：获取待喷胶工件的实际尺寸、实际形状以及待喷胶工件在喷胶工作台上的实际位置；根据实际尺寸、实际形状以及实际位置，构建待喷胶工件的实际三维模型；在预设的三维模型‑喷胶轨迹数据库中，查找与实际三维模型相匹配的实际喷胶轨迹；基于实际喷胶轨迹，确定喷嘴启停时序表，喷嘴启停时序表中包括每个喷嘴的开始喷胶时刻和停止喷胶时刻；根据喷嘴启停时序表和实际喷胶轨迹，执行喷胶操作。实施该方法，可以灵活调整喷胶路径，提高生产效率。