一种基于图像特征引导的无人机视角螺栓检测系统

本发明涉及一种基于图像特征引导的无人机视角螺栓检测系统，属于螺栓检测领域。所述系统，包括：数据集构建模块，通过无人机拍摄获取螺栓图像样本，并构建样本数据集；模型构建模块，以YOLOv8s模型为基础，引入坐标注意力机制和加权边界框回归损失函数，构建改进的YOLOv8s模型；模型训练模块，基于样本数据集对改进的YOLOv8s模型进行训练，得到训练后的螺栓状态检测模型；螺栓状态检测模块，基于螺栓状态检测模型，对待识别的螺栓图像样本进行识别检测，输出螺栓状态检测结果。本发明能够增强模型对螺栓特征的捕捉能力，提高起重机械等大型设备螺栓状态的检测效率和准确性。