一种用于大型三维地质模型的全自动超声扫描成像装置

一种用于大型三维地质模型的全自动超声扫描成像装置，属于岩体灾变过程动态监测技术领域，包括机身组件、行走组件及扫查组件，机身组件的壳体内部设有动力电池、主控板、存储器及信号接发器；本发明可用于隧洞内部针对岩石等相似材料进行超声监测，装备有相控阵轮式超声探头，以非侵入扫查方式动态实时监测隧洞周围岩体，通过变径调节实现对不同孔径隧洞的适配，通过相控阵轮式超声探头实现与洞壁的快速耦合与解耦，通过相控阵轮式超声探头的自身滚转与绕机身的旋转配合实现360°全向扫查作业，提高扫查效率的同时提升超声数据保真度，具备监测精度高、成像速度快、可智能化控制、灵活易操作、维护拆装简单、空间适应性强、运行可靠性高的特点。