一种建筑外立面爬壁的检测系统和检测方法

本发明公开了一种建筑外立面爬壁的检测系统和检测方法，涉及建筑安全检测技术领域，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人的上部搭载敲击单元、摄像单元、检测单元和爬升单元，所述检测单元包括光源检测单元和声音检测单元，所述光源检测单元和声音检测单元的输出端与信号接收单元的输入端相连接，所述信号接收单元的输出端与识别单元的输入端相连接，所述摄像单元包括采集单元。本发明通过检测单元和摄像单元不仅提高了爬壁机器人对建筑外墙立面的不平整处、裂缝处及空鼓处检测效率，通过3D模型建立单元和立体模型建立单元，不仅能够快速定位建筑外墙立面的损伤情况，同时能够更加细致的发现建筑外墙立面的损伤范围，能够提前采取防范措施，降低风险。