面向电力系统在线检测的无人机巡检方法、装置及介质

本公开涉及电力系统技术领域，提供了一种面向电力系统在线检测的无人机巡检方法、装置及介质，所述方法包括：首先，获取无人机在巡检目标电力区域的历史图像集；其次，基于历史图像集确定训练集；以及，基于训练集对待训练的YOLOv8缺陷检测模型进行训练，得到训练好的YOLOv8缺陷检测模型；然后，获取无人机在巡检目标电力区域的实时图像数据，最后基于训练好的YOLOv8缺陷检测模型和实时图像数据确定关于目标电力区域的缺陷信息。本实施例通过利用训练好的YOLOv8模型进行高效的缺陷检测，实现了对电力系统在线检测的快速响应和精准识别，有效提高了巡检的效率和准确性，降低了人工巡检的成本和风险。