基于轨道式巡检机器人的桥梁支座病害检测系统及方法

基于轨道式巡检机器人的桥梁支座病害检测系统及方法，属桥梁检测技术领域，该系统包括机器人行走导向机构、轨道式巡检机器人和自适应跟随系统；所述轨道式巡检机器人包括底盘，所述底盘上设有机械臂；所述自适应跟随系统包括机器人控制系统、图像处理系统和网络通讯系统；所述机器人控制系统包括主控制单元，主要用于控制底盘运动以及机械臂自适应调整；所述图像处理系统包括图像采集设备、图像处理与存储设备、边缘计算设备；所述图像采集设备设于机械臂上，主要用于图像数据的采集。本发明能对桥梁支座病害图像进行智能识别并自适应跟随，以确保图像采集设备能够正面锁定并跟踪病害区域，实现高质量、无遗漏的拍照检测。