声音定向变频方法及系统、助听设备及介质、助听机器人

本发明提供一种声音定向变频方法及系统、助听设备及介质、助听机器人，包括：对人员图像信息进行人脸识别，得到对应的人脸识别结果；对麦克风阵列声音进行波束合成，并根据波束合成结果进行发音对象识别和发音对象方向识别，或者对外部输入声音进行场景识别；基于声音识别结果进行声音分离，根据人脸识别结果和声音分离结果从云端存储的变频方案数据库中匹配当前变频方案，并利用本地端存储的声音变频算法按照当前变频方案进行定向变频，并向目标人员输出定向变频声音。本发明通过对声音进行定向变频，可以为听力障碍患者提供高质量的听觉体验，使其更好地融入社会和生活，在养老、医疗等领域具有广泛应用前景。