摘要
本发明公开了一种便于调节定位的冲击波治疗仪用的智能机械臂,本发明涉及医疗技术领域。在现有的机械臂中,为了便于安装冲击治疗仪,通常采用卡接的方式,但是在冲击治疗的过程中,由于冲击患处时,同时对治疗仪的固定位置造成冲击,导致连接位置固定效果逐渐降低,最终脱落,影响治疗过程的进行,在冲击的过程中,通过带动橡胶套筒滑动,在滑动的过程中,通过顶罩与转环配合,逐渐加大对冲击治疗仪的固定贴合压力,同时顶罩限制冲击治疗仪顶出,保证在冲击治疗的过程中,随着冲击力的作用,使其被逐渐固定得更加稳固,避免在使用的过程中,由于冲击振动,导致固定位置松动,使冲击治疗仪脱离机械臂的控制,影响冲击治疗的正常进行。
技术关键词
冲击波治疗仪
智能机械臂
控制臂
橡胶套筒
圆筒
滑环
大臂
小臂
油槽
转筒
扣环
橡胶材料
电机
螺柱
滑块
顶盘
底座
扣板
联轴器