摘要
本发明公开了一种五轴数控机床在线测量分析方法,步骤一:对多体系统运动学理论及误差建模,确定五轴机床的四项结构误差;步骤二:对四项结构误差分析,对机床测头校验的误差进行优化;步骤三;去除误差因素,推导出相关的运动学模型,将误差因素带入到运动学模型进行修正,从而实现对五轴机床的误差补偿。有益效果:通过建立多体系统运动学理论及误差模型可以在线对数控机床误差检测,无需人工手动检测,提高测量效率,通过对四项结构误差分析可以明确误差原因,推导出相关的运动学模型,得出误差补偿,从而对误差因素加以校正去除误差因素,进一步提高对轴数控机床在线测量精度。
技术关键词
五轴数控机床
分析方法
结构误差
刀具坐标系
机床测头
在线
数控机床误差检测
误差模型
环规
五轴机床
理论
误差建模方法
正向运动学
矩阵