一种考虑搭接相位的城市干线多路径信号配时与引导车速动态协调优化方法

本发明提供了一种考虑搭接相位的城市干线多路径信号配时与引导车速动态协调优化方法，包括：采集路网几何数据和交通流量数据；当前周期时长和当前控制时域时长均增加1s，更新交通流量数据；若当前周期时长已达周期时长，则以最小化交叉口延误值为目标构建交叉口层面信号控制优化模型，获取最优信号配时；若当前控制时域长度已达控制时域时长，则以最大化所有关键路径的加权绿波带宽为目标构建干线层面信号控制与引导车速优化模型，获取优化信号周期和最大绿波带宽，输出优化的关键路径相位差和引导车速。本发明生成的信号配时与引导车速协调优化方案,能够确保车辆在波动情况下仍能顺利通过多个交叉口，实现交通信号与车速管控的协调优化，提升交通流的运行效率，减少等待时间和停车次数。