应用在人形服务机器人的重心调节装置

本发明公开了应用在人形服务机器人的重心调节装置，属于服务机器人技术领域。应用在人形服务机器人的重心调节装置，包括底板，所述底板的顶部端面两端均螺接有顶板，且两个顶板之间设有一个螺杆，所述螺杆的一端与一个顶板通过轴承连接，另一个所述顶板的外壁螺接有电机，且另一个螺杆的另一端贯穿顶板并与电机的输出端固定连接，所述螺杆上通过螺纹安装有配重块，所述底板的底部端面两端均焊接有支板，且两个支板之间焊接有一个活动杆，所述活动杆的顶部和底部均开设有滑槽，所述活动杆上滑动安装有滑架。本发明有效的解决了现有设计在使用时，遇到爬坡、下坡等地形时，受到重力影响，容易出现相对应的倾倒现象，会影响服务效果的问题。