混合动力一体化车辆的能量管理策略制定方法及相关装置

本申请公开了混合动力一体化车辆的能量管理策略制定方法及相关装置，涉及能量管理技术领域，该方法包括获取混合动力车辆每一时刻的状态数据，包括车速、加速度、电池剩余电量和车辆需求功率，并输入到深度强化学习模型中，得到能量管理策略；能量管理策略包括每一时刻的状态数据对应的动作；动作为混合动力车辆中发动机的节气门开度；深度强化学习模型是基于增强型软行为‑评价算法确定得到的；其中，在深度强化学习模型的确定过程中，通过引入综合层次聚类算法对初始经验池中的经验数据进行在线聚类，有效提升了样本的多样性，并通过计算多维优先级指标对样本的学习优先级进行全面评估，有效提高了模型的学习效率和收敛速度，提升了燃油经济性。