摘要
本申请涉及园林绿化维护领域,公开了绿化植物智能修剪方法、系统、修剪机器人及控制装置,方法包括以下步骤:通过传感器获取植物的实时数据;运用机器学习评估数据并制定修剪计划;基于计划生成最优行进路径;控制机器人根据路径执行修剪并反馈力度、角度;根据反馈调整修剪策略并输出结果;修剪完成后评估结果并调整路径或策略;还提供绿化植物智能修剪系统,包括:传感器模块;机器学习模块;路径规划模块;控制模块;反馈模块;评估模块。本发明采用了基于多传感器数据采集与机器学习的智能分析技术,能够实时获取植物的生长状态并动态生成修剪计划,达到了高效、精准的修剪效果。
技术关键词
修剪机器人
实时数据
智能修剪系统
修剪工具
计划
修剪策略
机器学习模型评估
视觉传感器
形态
协同路径规划
传感器模块
智能分析技术
健康状态数据
激光雷达
控制模块
深度学习算法