一种茶油果采摘机械臂

本发明提供了一种茶油果采摘机械臂，包括：采摘机构和机械臂；机械臂的一端与采摘机构连接；机械臂包括：若干组臂架单元和绳索；臂架单元依次连接组成机械臂；臂架单元包括：伸缩组件和安装板；伸缩组件的一端与安装板固定连接，另一端与相邻臂架单元的安装板固定连接；安装板上设置有至少三个不共线的第一孔；第一孔处设置有锁止部；绳索的一头与卷扬机固定连接，另一头从机械臂的一端依次穿过安装板对应位置的第一孔，并与最后一块安装板固定连接；绳索上布置有若干个牵引部；锁止部用于控制牵引部能否通过第一孔，通过控制任意一个或多个锁止部，对机械臂的整体姿态进行调整，从而适应油茶树繁多枝叶，避免与树枝碰撞导致油茶花朵掉落。