基于云边协同的智能驾驶协同控制方法及系统

本发明提出一种基于云边协同的智能驾驶协同控制方法及系统，通过Attention‑GAN，实现云端‑车端协同的行为决策优化。该框架首先利用注意力机制使模型自适应地关注环境中的关键信息，并引入GAN来优化驾驶策略，提高了决策的准确性和鲁棒性。在此基础上，搭建了云‑边异构协同的系统架构，通过联邦学习实现分布式协同优化，既能利用云端强大算力从海量数据中学习一般规律，又能利用车端实时处理能力来个性化决策。同时还设计了模型增量更新和选择性通信上传等策略，在节省通信开销的同时，保护用户隐私。本发明方法可显著提升自动驾驶系统的安全性、鲁棒性和泛化性能，展现了深度学习和云边计算结合在自动驾驶领域的广阔应用前景。