一种车辆快速脱困方法、系统、介质及电子设备

本发明提供了一种车辆快速脱困方法、系统、介质及电子设备，涉及车辆制动控制的技术领域，包括：实时获取车辆的行驶路面工况和运动状态参数，其中，行驶路面工况包括路面构成材质以及路面上的坑洼的分布；根据运动状态参数预测车辆在预设时间段内的行驶轨迹；基于贝叶斯网络模型，根据行驶轨迹和行驶路面工况，确定车辆的目标车轮在目标时刻落入坑洼中的概率；在概率大于阈值的情况下，确定目标车轮脱离坑洼所需的目标制动力；根据目标制动力，在目标时刻对目标车轮进行制动控制，以实现对车辆的脱困。本发明解决了现有技术中存在的车辆车轮陷入坑洼之中直至脱离所耽误的时间较长的问题。