一种基于视觉信息对的机器人支护方法及系统

本发明提供了一种基于视觉信息对的机器人支护方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，应用于机器人设备；包括：获取待采集的目标区域的立体图像数据；确定立体图像数据当前采集时刻的时间信息，并将立体图像数据与对应的时间信息进行存储，得到时空关联的视觉信息对；对视觉信息对进行解算，得到视觉时空信息；将视觉时空信息转化用于指示执行模块执行对应的支护任务动作的动作指令，并根据视觉时空信息，对动作指令进行实时更新和动态修正；根据动作指令，通过执行模块将对应的工作部件导引至目标作业点，并执行支护任务动作。本发明能够在复杂的煤矿巷道环境中提供高效、精准的支护作业过程，减少人工干预并提高施工安全性和作业效率。