自动驾驶车辆的纵向加速度优化方法、装置及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种自动驾驶车辆的纵向加速度优化方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取自动驾驶车辆的加速度信息、速度信息以及俯仰角，加速度信息包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度，X轴加速度为纵向加速度；根据Y轴加速度和Z轴加速度以及俯仰角计算纵向加速度零偏值；根据纵向加速度和纵向加速度零偏值以及速度信息，利用低通滤波算法计算纵向加速度补偿值；根据纵向加速度补偿值和纵向加速度零偏值确定最终补偿后的纵向加速度。本申请通过结合自动驾驶车辆的加速度、速度以及俯仰角信息，利用低通滤波算法进行纵向加速度的在线补偿计算，提高了纵向加速度的计算精度，提升了自动驾驶车辆的整体性能和安全性。