钢卷卷径和宽度测量方法

本发明公开了一种钢卷卷径和宽度测量方法，包括步骤：S1、在冷轧生产线入口处设置拆捆带机器人，拆捆带机器人上设置有检测光栅和激光测距传感器；S2、钢卷移送到拆捆带鞍座位，生产线控制系统将钢卷理论直径和宽度信息发送给机器人控制系统，生产线控制系统并向拆捆带机器人发送机器人工作命令；S3、拆捆带机器人采集钢卷数据，机器人控制系统根据采集的钢卷数据计算钢卷直径和宽度；S4、拆捆带机器人执行拆捆带作业。本发明的钢卷卷径和宽度测量方法，利用拆捆带机器人自带的激光测距传感器和检测光栅，不增加额外硬件投入，对机器人功能进行深度开发，用于钢卷宽度、钢卷偏心、钢卷直径测量。