摘要
本发明涉及自动驾驶评价系统技术领域,且公开了自动驾驶NOA第三方测试与评价系统,包括以下步骤:SS01、场景构建模块,构建自动驾驶场景自动驾驶场景内预设有指定天气场景、道路场景和行车场景,SS02、特征识别及标注模块,SS01步骤后,工作人员对指定天气场景、道路场景和行车场景进行特征点和关键点的自动标注,标注完毕后,生成一自动驾驶场景内的特征数据集。本发明在对自动驾驶NOA第三方测试与评价时,能够依据自动驾驶的行车结果信息、自动驾驶过程中的行车采集和行车感知信息、安全员的人性化评价信息、自动驾驶的行车模拟稳定度信息等四个维度对自动驾驶的安全度、流程度、便捷度和精准度进行综合评价。
技术关键词
数据采集模块
场景
驾驶评价系统
关键点
GPS位置信息
模拟系统
天气
自动驾驶系统
备份
车辆雷达
样本
轨迹参数
道路标线
方向盘
项目
车道