一种光伏电站自动避障及自适应地形巡检轨道车

本发明提供一种光伏电站自动避障及自适应地形巡检轨道车，属于光伏电站巡检设备技术领域，本发明通过集成控制芯片、轨道行走装置、避障传感装置、地形适应装置、巡检设备装置等多个硬件模块，实现了系统的初始化、任务接收、路径规划、启动移动、避障检测、障碍物分类、避障决策、避障执行、地形检测、姿态调整、巡检执行、数据预处理、故障检测、数据传输、能源管理、异常处理及任务完成等步骤的协同工作流程。特别采用了光伏轨道车多目标避障路径规划函数和光伏组件多模态缺陷检测预训练神经网络模型两个核心算法，解决了现有技术中存在的光伏电站在复杂环境下无法实现高效智能巡检的技术问题。