一种自适应变载荷选矸拨离机械手

一种自适应变载荷选矸拨离机械手，属于选矸技术领域。变载荷调距装置安装在升降机构上，多个缓冲拨手上端与变载荷调距装置滑动连接，变载荷调距装置的上下移动能够带动多个缓冲拨手水平移动，从而调整多个缓冲拨手之间的间距。本发明应用变载荷调距装置能够针对不同大小、形态各异的矸石，来选择分拣原始状态、模式一和模式二进行组合式分拣，进一步提高了选矸拨离机械手针对不同矸石的自适应性，达到了根据矸石形态来调节选矸拨离机械手的不同工作模式的效果；本发明应用缓冲拨爪结构能够针对选矸拨离机械手与矸石碰撞时，刚性冲击较大的问题，来设计出带有压缩弹簧、短拨板与长拨板结构的缓冲拨手，以此达到了缓冲的效果。