用于空簧装配的通用性物料识别运载方法和系统

本发明提供一种用于空簧装配的通用性物料识别运载方法和系统。所述用于空簧装配的通用性物料识别运载方法包括物料夹取，基于第一位姿，控制机器人实施抓取；物料校正，基于第二位姿，控制机器人实施抓取；物料定位，记录第三位姿；物料放置，基于第一位姿、第二位姿和或第三位姿，控制机器人将单独或两种物料放置于特定位置。所述用于空簧装配的通用性物料识别运载系统包括机器人、载具、夹具库、校正工位、定位工位和上位机。本发明提供的所述用于空簧装配的通用性物料识别运载方法和系统解决了现有的空气弹簧自动生产装配方案和视觉识别方案，不适应空簧装配中通用性的物料运载需求的问题。