抑制逆变器非线性的电机位置估计及控制方法和系统

本发明公开了一种抑制逆变器非线性的电机位置估计及控制方法和系统，通过正负序交替高频电压注入和基于加权融合的复合滤波锁相环相结合有效抑制逆变器死区效应导致的转子位置估算误差。其中，针对死区效应引发的基波扰动导致估算位置直流偏置误差问题，通过在ABC三相中交替注入正负序电压信号及无滤波器信号处理方法从高频电流中提取位置信息，消除基波电压扰动；其次，为抑制死区效应导致的6次谐波，设计复合滤波锁相环结构，其中一个锁相环采用迭代法构建目标函数滤除6次谐波，通过合理设置权重系数调节双锁相环的转子位置与转速，在滤波能力与锁相环带宽之间实现最优平衡，本发明控制方法同时解决了直流偏置误差和6次谐波扰动问题。