一种肝脏肿瘤切除手术导航系统

本发明公开了一种肝脏肿瘤切除手术导航系统，旨在解决现有技术中肝脏肿瘤切除手术精准性不足、术中风险较高及术后评估不完善的问题。该系统包括术前数据采集模块、术前三维建模模块、术中定位模块、手术导航模块、风险提示模块和术后数据分析模块。通过术前CT或MRI影像数据采集，利用深度学习算法进行肝脏、肿瘤和血管的自动分割与三维重建，生成高精度解剖模型。术中利用光学追踪或电磁定位技术实时获取手术器械的位置，结合模型配准算法，实现手术器械与肿瘤及周围组织的空间精准对齐，并通过实时导航界面显示手术路径。风险提示模块基于肿瘤与血管的最短距离、器械与目标区域的相对距离以及轨迹变化，计算切除风险系数并实时提示医生。