摘要
本发明涉及一种拐杖糖边角料在线回收熔融重组设备及其使用方法,属于糖果加工设备技术领域,包括拐杖糖出料输送带、红外传感器、六轴协作吸盘夹爪机器臂、传料输送带、破碎筒、防粘输送带、熔融模块、排料输送带、骤冷装置、重组模具,红外传感器、六轴协作吸盘夹爪机器臂置于拐杖糖出料输送带两侧,拐杖糖出料输送带和传料输送带贴合。本发明中,可解决传统工艺中废料浪费、二次污染及人工成本高的问题,通过在线破碎、熔融、过滤、成型及冷却模块的集成化设计,实现生产过程中拐杖糖边角料的实时回收与重组,确保回收糖浆纯净度达食品级标准。
技术关键词
拐杖糖
熔融模块
红外传感器
Otsu算法
不锈钢滤网
机器臂
离心电机
阈值分割法
在线
喷雾模块
风冷模块
模具
破碎辊
生成无碰撞
扩展随机树
糖浆
筛分网
排料阀
振动电机
食品级
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