一种“螺旋+拨指”扶蔗机构参数优化方法和优化系统

本发明提供了一种“螺旋+拨指”扶蔗机构参数优化方法和优化系统，优化方法包括：确定影响扶蔗成功率的参数并构建动力学仿真模型；设计虚拟正交试验模拟不同参数组合对扶蔗机构动作的影响；根据正交试验的数据构建甘蔗质心提升高度的预测模型；根据预测模型构建以甘蔗质心提升高度最高和收割效率最高为目标的多目标优化模型；使用灰狼优化算法和TOPSIS算法对多目标优化模型进行求解和评价，选取最优参数组合；根据最优参数组合对扶蔗机构进行重新设计优化。优化系统基于优化方法构建。经本优化方法和优化系统对扶蔗机构的设计参数进行优化后，扶蔗机构可更好地适应不同倒伏情况的甘蔗，从而提高扶蔗成功率和收割效率。