基于偏振三维重建的海上小目标识别方法、计算机及船舶

本发明涉及一种基于偏振三维重建的海上小目标识别方法、计算机及船舶，属于海面小目标探测领域，包括以下步骤：S1、通过偏振成像设备采集海面探测场景0°、45°、90°和135°四个偏振方向的光强图像，即获得偏振图像；S2、基于偏振图像，计算得到线偏振度和线偏振角；S3、基于线偏振角，采用查找表法推导出海面探测场景的表面法线方向；S4、根据表面法线方向，使用形状从偏振SfP技术推导出海面探测场景的三维深度；S5、根据三维深度，计算得到海面探测场景在水平和垂直方向上的梯度值；S6、根据梯度值，设定梯度的阈值以区分海面探测场景中的小目标和海面背景，完成海面小目标的探测。本发明探测速度快、精度高。