基于PID和神经网络的伺服电机控制方法和装置

本申请提供了一种基于PID和神经网络的伺服电机控制方法和装置，该方法包括：实时获取伺服电机的系统误差，得到第一目标数据；通过目标神经网络根据第一目标数据预测PID算法的比例系数、积分系数和微分系数，得到第二目标数据；通过模糊控制器对第二目标数据进行模糊处理，得到第三目标数据；通过PID算法根据第三目标数据更新伺服电机的设定运行参数，得到第四目标数据，根据第四目标数据控制伺服电机运行。该方法解决了现有技术中基于PID算法在伺服电机这一复杂非线性系统和多变的工作环境下，参数调节困难，导致控制精度较低的问题。