摘要
本发明属于矿产勘探技术领域,具体公开一种基于三维地质建模的铜矿找矿方法。所述方法是获取目标区域的地质数据;通过箱线图识别并去除地质数据中的极端值后映射到[0,1]区间,把地质数据划分为地形、地层和矿藏数据;采用卡尔曼滤波将前述数据形成融合数据并生成包含地质图、矿化异常图和地形坡度图的专题地图;基于前述数据及专题地图,以有限元方法构建三维地质模型,采用特定路径规划算法公式进行开采路径规划;开采设备依据规划路径勘探并采集地质数据与预测数据对比,若遇路径受阻、资源回收超差和新矿化异常则进行路径再规划后继续勘探,否则按规划路径继续勘探。本发明具有勘探效率和数据精度高、综合成本低、适应性强的特点。
技术关键词
三维地质建模
找矿方法
三维地质模型
专题地图
路径规划算法
卡尔曼滤波
协方差矩阵
铜矿
无人机
XRF分析仪
开采设备
岩层界面
识别地下矿体
节点
异常数据
矿石品位
矿产勘探技术
三维网格单元