基于改进的YOLOv5的无人机目标检测方法及系统、设备、介质

本发明涉及视觉处理技术领域，提供一种基于改进的YOLOv5的无人机目标检测方法，包括：S1：获取训练图像集；S2：对每张训练图像进行目标标注，形成标注文件；S3：将训练图像集和标注文件基于改进的YOLOv5进行训练，得到改进的YOLOv5模型；所述改进的YOLOv5模型包括依次连接的输入端、骨干网络、颈部网络和检测头部；所述骨干网络用于提取特征：所述骨干网络包括多级深度可分离卷积模块、多级C3模块和动态窗口注意力模块；每级C3模块位于两级深度可分离卷积模块之间；所述颈部网络用于进行特征融合；所述检测头部用于输出检测信息；S4：输入待检测图像集到改进的YOLOv5模型，得到检测目标。本方案能够提高尺度适应性，防止密集目标漏检，提高计算效率和定位精度。