具有药物输送功能的声驱动多纤毛微机器人及其性能测试芯片

本发明涉及一种具有药物输送功能的声驱动多纤毛微机器人及其性能测试芯片。该微机器人利用微尺度的非线性声学效应，通过声波激励使柔性纤毛振荡，实现自主运动。在共振频率下，纤毛振幅增强，高效转换声能为机械动力。调节激励频率可选择性激活特定纤毛组，实现运动模式切换。此外，该机器人通过UV光聚合封装药物，结合药物扩散作用与自主运动能力，实现药物靶向输送。微机器人的性能测试芯片集成制造、细胞培养及药物释放观测功能，避免微器件转移产生的损伤。该系统生物相容性良好，在药物靶向输送和生物检测等领域具有重要应用价值。