一种基于激光导航的机器人路径规划控制方法及系统

本发明公开了一种基于激光导航的机器人路径规划控制方法及系统，属于机器人技术领域，包括初始路径确定模块，用于确定机器人的初始移动路径；激光雷达模块，获取路径上的障碍物信息；路径分析模块根据获取的障碍物信息进行分析，从而判断规划路径是否出现异常，当判断路径出现异常时，生成控制指令；执行模块，根据控制指令驱动机器人进行对应移动。本发明通过初始路径确定模块根据机器人工作区域的整体图像来规划出最合适机器人移动的移动路径，这样能够减少机器人在移动中受到的影响；同时在机器人移动时，可以根据规划路径上的移动障碍物信息来相应的控制机器人的移动速度，避免机器人与障碍物之间发生碰撞，减少事故的发生。