基于控制回路逆向设计的发动机空燃比延时主动适应的自抗扰控制方法

本发明公开了一种基于控制回路逆向设计的发动机空燃比延时主动适应的自抗扰控制方法，本发明建立了面向控制的空燃比系统模型，模型精度高，稳态误差小，能够准确反映空燃比动态的混合过程和延时过程。