一种改进的自适应卡尔曼滤波算法

本发明提出了改进的可变遗忘因子递推最小二乘与卡尔曼滤波相耦合的实时校正方法，有效地克服了传统卡尔曼滤波算法的不足之处。以枫树坝水库洪水预报实时校正为例，对算法进行了应用，并与其它方法进行了比较，计算结果表明，算法具有较好的模拟效果。