一种基于改进型自抗扰控制的光电稳定平台复合抗扰方法

本发明属于光电稳定平台智能控制技术领域，尤其为一种基于改进型自抗扰控制的光电稳定平台复合抗扰方法，本发明通过改进扩张状态观测器(ESO)与非线性状态误差反馈(NLSEF)核心架构实现多频段扰动协同抑制。针对传统ADRC高频扰动下的相位失真与参数敏感问题，采用动态正则化约束的径向基神经网络融合自适应阻尼调节机制构建ALMRBF‑ESO观测器，突破传统RBF在高频域梯度弥散限制，降低扰动均方根误差；通过重构非线性跟踪误差反馈的滑模增益方程并植入参数自校正机制，在加速系统动态响应的同时减小超调量，使控制器参数漂移率稳定在0.12。该方法在完整保留ADRC鲁棒性的基础上，解决了ESO宽频扰动观测精度与NLSEF动态跟踪性能的协同优化难题。