基于驾舱一体化车辆的异构数据融合方法、装置及车辆

本发明公开了一种基于驾舱一体化车辆的异构数据融合方法、装置、及车辆，该方法包括：通过车辆中统一布线的多个摄像头、激光雷达和毫米波雷达实时采集车辆内外的多源异构数据集；将多源异构数据集输入至多模态融合网络中进行多源异构数据的融合处理，获取用于对车辆内外实时环境进行描述的车辆环境感知数据，对自动驾驶系统和座舱系统进行统一的决策控制。本发明实施例的技术方案在简化车辆内部布线结构并降低硬件成本的前提下，通过高效的多源异构融合算法，可以在各类复杂场景下快速将多源异构数据融合得到车辆环境感知数据，以精准、高效的对自动驾驶系统和座舱系统进行统一的决策控制，提高自动驾驶系统和座舱系统之间的协同性。