防过热保护方法、装置和机器人

本申请涉及一种防过热保护方法、装置和机器人，适用于执行组件，执行组件由执行同一功能的执行部件构成，所述方法包括：采集执行部件的实时温度和工作参数；根据各执行部件的实时温度和工作参数，得到各执行部件的温升速度；根据各执行部件的实时温度、温度阈值和温升速度，得到各执行部件的剩余可工作时长，并根据各执行部件的剩余可工作时长得到执行组件的最短剩余可工作时长；基于最短剩余可工作时长和剩余时长阈值，调节各执行组件的工作强度系数。本方法能够根据不同的工作环境和负载条件灵活调节工作状态，避免对执行部件的过度保护或不足保护，还可以在保证设备安全的前提下，最大限度延长设备的连续运行时间。