全局路径优化方法及系统

本发明实施例提供了一种全局路径优化方法及系统，该方法包括：基于预设的全局路径规划算法获得初始路径；其中，初始路径包括：初始起点、初始终点、至少一个途径点；确定初始起点和初始终点之间的直线路径为第一路径，在第一路径内不存在障碍物的情况下，确定第一路径为目标路径；在第一路径内存在障碍物的情况下，基于途径点确定至少两条直线子路径，直至直线子路径内均不存在障碍物的情况下，将直线子路径确定为目标路径的子路径，以得到目标路径。根据本发明实施例，解决了基于相关技术中的全局路径规划算法生成的路径曲折度较高的问题，进而实现能够降低生成的目标路径的曲折度的效果。