电动叉车的行走制动能量回收系统及其控制方法和介质

电动叉车的行走制动能量回收系统及其控制方法和介质，涉及电动叉车技术领域。整机控制器的信号输出端通过CAN线电气连接于低压系统、高压系统、驱动系统，以及制动系统的信号输入端。高压系统的高压电输出端电气连接于驱动系统、制动系统，以及低压系统的电源输入端。低压系统的低压电输出端与整机控制器以及车辆的各个辅助元器件的低压电输入端电气连接。电动叉车的各个辅助元器件的信号输出端通过CAN线与整机控制器的信号输入端电气连接。控制器配置为在电动叉车接收到制动信号前，基于当前整车状态信息实时计算所需制动力。当电动叉车接收到制动信号时，对整车制动所需制动力进行制动力分配，控制制动系统的行走电机与机械制动器动作。