一种用于检测建筑外立面的附墙机器人

本发明涉及建筑检测技术领域，公开了一种用于检测建筑外立面的附墙机器人，包括机壳，所述机壳的内壁设置有电机一，所述电机一的输出端固定设置有蜗杆，所述蜗杆的齿端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中部贯穿机壳的内壁固定设置有转盘，所述转盘的底端设置在机壳的上表面，所述转盘的内部设置有若干空腔，所述转盘的空腔内设置有转轴三，所述转轴三的外壁转动连接有连杆一，所述连杆一的一端固定设置有转轴一。通过控制器精确控制各个部件，自动展开敲击机构并驱动转盘转动实现全方位敲击检测，无需人工长时间持续操作，极大地缩短了检测时间，高效完成敲击与数据采集，相比人工检测效率呈倍数提升，解决了检测效率低下的问题。