一种机器人

本发明涉及农业采摘机器人技术领域，具体为一种机器人，包括载物箱，载物箱的左端转动连接有支撑臂，支撑臂远离载物箱的一端活动安装有关节臂，关节臂的左端穿设有延伸杆，且延伸杆的远离关节臂的一端转动安装有剪枝架，载物箱的左侧设置有用于传送果蔬的传输管，且传输管的外表面分别与延伸杆和支撑臂固定连接，剪枝架的右端外表面固定套设有动力盒，载物箱的左侧设置有缓冲装置，锯齿迅速而干净地将果蔬从枝干上剪下，通过支撑环转动将传输管套设在果蔬外表面，可以精确地将果蔬引导进入传输管内，避免了果蔬在转移过程中的偏移或碰撞，并且支撑环还能够扩大传输管的直径，避免果蔬过大导致无法套设。