清洁机器人防碰撞测试系统、方法、介质及产品

本申请公开了一种清洁机器人防碰撞测试系统、方法、介质及产品，涉及机器人技术领域，清洁机器人防碰撞测试系统包括车辆模型、车辆模型控制模块和测试系统后台，车辆模型部署有触碰传感器；所述车辆模型控制模块用于对清洁机器人进行防碰撞功能测试时，基于配置的行驶参数控制车辆模型行驶；触碰传感器用于采集碰撞数据，并将碰撞数据传输至测试系统后台；测试系统后台用于接收碰撞数据，并基于碰撞数据对清洁机器人的防碰撞功能生成测试结果。本申请避免了测试过程中车辆的随机运动，使得测试条件固定且可重复，保证了防碰撞测试的重复性和一致性，从而提高对清洁机器人的防碰撞性能进行评估的准确性。