融合安全场势与深度学习的高泛化型车辆意图预测方法

本发明涉及车辆意图预测与安全评估技术领域，尤其是指一种融合安全场势与深度学习的高泛化型车辆意图预测方法，包括：将与智能驾驶车辆相邻的目标车辆预设范围内的所有车辆作为周边车辆；在预设时间窗口内，计算每个时刻每台周边车辆与目标车辆之间伪距离，每个时刻每台周边车辆对目标车辆的场势强度；获取预设时间窗口内所有周边车辆影响目标车辆变道的概率分布；将预设时间窗口内各个时刻所有车辆交通数据、每台周边车辆对目标车辆的场势强度和所有周边车辆影响目标车辆变道的概率分布输入深度学习模型，输出预设时间窗口结束时刻目标车辆的直行预测概率值、左变道预测概率值和右变道预测概率值。本发明提高了车辆意图预测的准确性。