基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法

本申请提供一种基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法，涉及无人机技术领域，该方法包括：当场景信息变化时，每个无人机与其他无人机进行信息交互，根据每个无人机对多个任务的竞拍价，生成竞价矩阵，每个无人机分别初始化基于分段对数拟合的蚁狮优化算法中的多个个体，每个个体所在的位置用于表示无人机对多个任务的竞拍价，每个无人机分别通过基于分段对数拟合的蚁狮优化算法，更新竞价矩阵中的竞拍价，得到目标竞价矩阵，按照目标竞价矩阵对应的任务分配方案，将多个任务分配给多个无人机，基于分段对数拟合的蚁狮优化算法中的目标函数用于求解适应度值最优的个体，对应于求解每个无人机对多个任务生成的最优的任务分配方案。