一种适用于低空空域划设的地表模型生成方法

本发明涉及一种适用于低空空域划设的地表模型生成方法，包括如下步骤：步骤1、获取目标范围内的激光点云数据，并在获取的激光点云数据中筛选出地表有效点云；步骤2、提取目标范围内的飞行障碍物的空间范围，并对目标范围内的飞行障碍物进行高程改造，得到目标范围内改造后的点云数据；步骤3、对目标范围内改造后的点云数据进行迭代网格划分，并将各个网格赋值为当前格网内点云高程最大值，即生成地表模型。优点在于：通过该方法生成的地表模型能够显著表征低空飞行障碍物，并且生成的地表模型数据体量小，适用于互联网端高频调用，具有操作难度较小、高效、普适性强的优点。