一种装载机车辆控制方法、系统、计算机设备及存储介质

本发明涉及智能车辆控制技术领域技术领域，具体涉及装载机车辆控制方法、系统、计算机设备及存储介质。该方法包括：采集装载机的多模态数据，所述多模态数据包括装载机的作业环境数据、动态负载状态数据及车辆姿态数据；基于多模态数据构建三维作业场景数字孪生模型，并基于动态负载状态数据预测负载变化对车辆稳定性的影响的车辆稳定影响数据；基于三维作业场景数字孪生模型和车辆稳定影响数据，利用强化学习算法生成动态控制策略，同步优化转向、举升、行走机构的协同动作；根据作业环境数据和动态控制策略，自适应调整液压系统压力与电机扭矩分配，确保作业效率与安全性。