摘要
一种自动化运行的高精度柔度矩阵测试系统及其使用方法,属于飞行器结构柔度测量技术领域。解决了现有技术中测量误差大、精度低、工作效率低的问题。技术要点:将被测试件固定,输入指定平面坐标,高精度机器人按照指定平面坐标运动,测量被测试件各结构节点法向坐标初始值;电动二维滑台和加载模块按照指定平面坐标运动,到位后锁紧;再次测量被测试件的各节点法向坐标,获取节点位移,计算柔度系数矩阵的1行;循环往复获得被测试件的完整柔度系数矩阵。本发明通过同一上位计算机和控制程序统一控制加载及测量定位,实现柔度矩阵测试试验流程的完全自动化;去除测试过程中人工干预导致的定位及测量误差,大幅提升测试精度和测试效率。
技术关键词
旋转关节
高精度机器人
激光位移传感器
三轴力传感器
滑台
矩阵
支撑基座
直线电机
移动底座
测量误差
模块
飞行器结构
节点
坐标
计算机
连杆
安装座
运动