基于毫米波雷达的地形测量系统

本发明提出了基于毫米波雷达的地形测量系统，涉及地形测量技术领域，获取具备毫米波雷达传感器的无人机，对监测区域进行地形数据采集；对地形采集数据的电信号转换成数字信号，并对所述数据信号进行信号处理；将所述数字信号输入至STM32主控系统，利用通讯装置传回并显示数据；当采集完成时，将采集到的数据利用Matlab进行三维仿真，结束数据采集；当采集未完成时，通过毫米波雷达传感器进行地形数据采集，直至目标数据采集完成，本发明通过结合卡尔曼滤波、点云去噪等方法，实现了对起伏地面的高精度测量，满足了无人机飞行的高度误差要求。