摘要
本发明公开了考虑差异化特征的自动驾驶车辆合作落客方法及系统,包括:获取待预测的多维度数据;将待预测的多维度数据输入至车辆落客时间预测模型,获取落客时间,其中,车辆落客时间预测模型采用单层LSTM结构构建而成,单层LSTM结构用于捕捉时间序列数据中的依赖关系;根据某一车辆的状态信息和其他车辆的状态信息,获取落客地点;根据落客时间和落客地点,结合车辆的当前位置,获取期望落客时间和期望绕圈落客时间;根据期望落客时间和期望绕圈落客时间,确定车辆采取的落客调整策略;根据落客调整策略进行落客,完成落客后,确定车辆应采取的疏散策略。本发明用于提高落客区差异化落客能力。
技术关键词
落客方法
时间预测模型
策略
车头
地点
旅客
车辆终端
通信模块
单层
车道
消息
数据
数字证书
序列
行李
年龄
身份
天气